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CCTV(A)管道机器人

CCTV(A)管道机器人是一款基于工控机系统设计的产品,主机即视频采集、存储、显示、控制、数据分析于一体。使用CCTV(A)管道机器人最突出的优点是现场即可生成符合行业标准的检测报告。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。

主要技术指标

爬行器                                                
适用管径:φ225mm~φ2000mm
气密性:内部保压1.6~2.0大气压
内压监控:内置压力传感器,车体设置指示灯,绿灯正常、红灯报警
防护等级:IP68,能涉水深10米
驱动能力:双原装进口90W、直流24V电机、6轮驱动
爬坡能力:最大爬坡斜度能力>45°,80米最大爬坡能力>35°
倒车影像:设置后视摄像头和光源
云台接口:防水接口与旋转摄像头连接
车体接口:防水接口与电缆卷车连接
云台光源:28×1W,35°、120°复合光源
行进方式:前进、后退、左转、右转
爬行速度:无极变速0~30m/min可调
转向方式:支持定点转向
云台落差:最大云台落差≥270mm
车轮配置:5.4寸、8寸
吊装装置:设置吊装和翻转装置
体积:439mm(L)×180mm(W)×212mm(H)
重量:17kg

工作温度:-20℃~55℃

                  
旋转摄像头                                         
气密性:内部保压1.6~2.0大气压
内压监控:内置压力传感器
防护等级:IP68,能涉水深10米
分辨率:530线高分辨率彩色图像传感器
放大倍数:光学10倍,电子12倍
旋转功能:径向360°旋转,仰俯 2×90°,一键复位功能
旋转速度:≥20°/s
安装方式:手动操作无需工具
体积:218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)
重量:1.3kg
工作温度:-20℃~55℃
                         
电缆卷车                                               
电缆种类:特种电缆,防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能
电缆强度:抗拉极限200kgf
防护等级:IP65
电缆长度:100m
排线方式:往复丝杠自动排线
工作方式:手动
线长测量:光电编码器自动测量线长,精度0.01米
体积:588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)
重量:45kg
工作温度:-10℃~55℃
                    
主控器                                                 
控制方式:与电缆卷车之间无线通讯
有效距离:10m
语音提示:智能语音提示
防护等级:IP54
控制对象:车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光
操作方式:摇杆+旋钮+按钮+键盘+鼠标+触摸屏
显示屏:工业12寸显示屏,支持分辨率1024*768
图像显示:实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示
接口设置:电源接口1个,USB接口两个
体积:460mm(L)×318mm(W)×178mm(H)
重量:8.0kg
工作温度:-10℃~55℃



 
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